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Géométrie d'une image

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    • I. Ecriture mathématique de la perspective conique
      • I.A. Rappels sur la perspective conique
      • I.B. Ecriture vectorielle
      • I.C. Ecriture matricielle
      • I.D. Ecriture cartésienne
      • I.E. Bilan
    • II. Corrections à apporter au modèle de la perspective conique
      • Introduction
      • II.A. Corrections dues à l'environnement
        • II.A.1 La correction de courbure de terre
        • II.A.2 La réfraction atmosphérique
        • II.A.3 Le passage du hublot
        • II.A.4 Réfraction lors de l'entrée dans l'avion
        • II.A.5 Bilan des réfractions du sol à l'avion
      • II.B. Corrections dues à l'appareil photographique
        • II.B.1 La distorsion
        • II.B.2 La déformation du film (cas des caméras argentiques)
    • III Bilan : la formule d'image
      • III. Bilan : La formule d'image
    • Annexe - Les Rotations
      • I. Préalable : propriétés vérifiées par une matrice de rotation
      • II. Ecriture de R par les angles de Cardan
      • III. Ecriture de R sous forme exponentielle
        • III.A. Notion d'axiateur
        • III.B. Définition de R par un exponentielle
        • III.C. Autres écritures
      • IV. Quaternions
        • Introduction
        • IV.A. Généralités
        • IV.B. Rotation
  • Outils
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